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Mentor MP 新一代直流驱动器

Mentor MP 新一代直流驱动器

Mentor MP - 高性能直流驱动解决方案

25A至7400A 两象限或四象限运行(再生)

24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V

Mentor MP是先进直流驱动技术的杰出代表,能使既有的和新的直流电机提供经济和且极具生产能力的服务。直流驱动技术仍然具有成本和效率方面的优势,而且实施起来相对简单。在新应用中,直流驱动具有许多优势,特别是对于再生应用和大功率应用。

功能

灵活的系统集成

Mentor MP是一款基于Control Techniques当前交流驱动器技术的先进的直流驱动器,完全继承了系统集成的灵活性,例如:

用于自动化控制、I/O、反馈装置和通讯的三个选件模块插槽

用于PLC程序和参数存储的智能卡

便于配置和监控的软件工具

先进技术带来的可靠性和卓越性能

Mentor MP具有卓越的性能、稳定性和可靠性:

高性能的电机控制:

·32位微处理器

·35μs的电流采样时间

·速度控制器和斜坡更新率为250μs

·电枢、励磁电流环和速度环的自调谐功能

·强弱电回路电气隔离,使控制电路和其它连接到驱动器的设备不受来自主电路的高电压影响。这个特点在直流驱动器中仅MP独有,而且正在申请此特点的专利保护

··保护系统免受恶劣工业供电电源和雷击的危害

集成的驱动器和电机保护:

·过流

·超温

·缺相

·SCR/晶闸管结温

·反馈信号丢失

·励磁丢失

·电枢开路

灵活的励磁控制

内部励磁控制器具有智能弱磁功能,意味着对于90%的应用无需额外的外部控制器:

·框架尺寸1上的集成励磁控制到8A

·框架尺寸2上的集成励磁控制至20A

·磁通控制,用于获得增强的开环性能

·外部FXMP25励磁控制至25A

容易升级

Mentor MP的设计考虑了方便Mentor II的升级。具有相同的物理尺寸和电源连接布局。软件工具能轻松移植到新平台。

规格

·两象限或四象限(再生)运行型号

·25A至7400A, 24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V

·可选的高亮度LED键盘或支持多种语言的LCD键盘,使用纯文本进行配置,操作简单

·面向大功率电机应用的模块化并联连接

·12/24脉冲配置以减少谐波

·框架1型的防护等级为IP20 (NEMA 1)、框架2A和2B型的防护等级为IP10(敞开式)以及框架2C和2D型防护等级为IP00(敞开式),安装简单成本低

·集成的驱动器和电机保护:

·过流

·超温

·缺相

·SCR/晶闸管结温

·反馈信号丢失

·励磁丢失

·电枢开路

·内部励磁控制器,具有智能弱磁功能,意味着对于90%的应用无需外部励磁控制器

·框架尺寸1 到8A

·框架尺寸2 到20A

·磁通控制,用于获得增强的开环性能

·可选的FXMP25外部励磁控制器,励磁电流高达25A

·用于Mentor MP或Mentor II励磁控制的数字链接

·适用于简单应用的单机数字控制模式

·磁通控制,用于获得增强的开环性能

·智能弱磁

·磁场强励 – 用于高动态响应的电机反向

·磁场反向 – 两象限主模块的低动态响应电机反向

·励磁电流超过25A时,Mentor MP具有励磁控制模式

·用于Modbus RTU和PC 通讯的串行端口

·3个通用选件插槽,允许Mentor

MP能利用用于Control Techniques引领市场的交流驱动技术的解决方案。

每个选件插槽允许:

·高性能PLC和运动控制

·以太网和现场总线通信

·连接至额外的反馈装置

·可选的I/O

·电隔离的控制

·用于驱动参数备份和拷贝的智能卡,允许快速安装和维护

·标配集成PLC

·易于集成的标准软件功能

·PID控制器

·电动电位器

·数字锁(主编码器的从属操作)

·采用估计速度的开环控制,该速度基于电枢电压和磁场磁通反馈并应用了高级算法得到

·闭环控制,使用

·连接到传统的直流电机的测速发电机反馈

·用于更高精度和位置控制的增量编码器反馈

·可选的用于高性能应用的SinCos、SSI、Hiperface和EnDAT

·高性能控制策略

·32位微处理器

·35μs的电流采样时间

·速度控制器和斜坡更新率为250μs

·电枢、励磁电流环和速度环的自动调谐功能

电流额定值480V、575V和690V额定功率配置如下所示。

连续电流额定值基于最高为40°C(104°F)的环境温度,海拔高度基于1000m(3300ft)。在更高的温度和海拔高度运行则需要降额。环境温度40°C(104°F)时允许30秒150%的过载,每小时最多允许10次。

230V额定值

型号 交流输入电流 直流输出电流 典型电机功率
连续 连续 150%过载 240Vdc
@
A A A hp

MP25A4(R)

22

25

37.5

5

MP45A4(R)

40

45

67.5

10

MP75A4(R)

67

75

112.5

20

MP105A4(R)

94

105

157.5

30

MP155A4(R)

139

155

232.5

40

MP210A4(R)

188

210

315

60

MP350A4(R)

313

350

525

100

MP420A4(R)

376

420

630

125

MP550A4(R)

492

550

825

150

MP700A4(R)

626

700

1050

200

MP825A4(R)

738

825

1237.5

225

MP900A4(R)

805

900

1350

250

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

350

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

550

480V 额定值

型号 交流输入电流 直流输出电流 典型电机功率
连续 连续 150%过载 @ 400 Vdc @ 500 Vdc
A A A kW hp

MP25A4(R)

22

25

37.5

9

15

MP45A4(R)

40

45

67.5

15

27

MP75A4(R)

67

75

112.5

27

45

MP105A4(R)

94

105

157.5

37.5

60

MP155A4(R)

139

155

232.5

56

90

MP210A4(R)

188

210

315

75

125

MP350A4(R)

313

350

525

125

200

MP420A4(R)

376

420

630

150

250

MP550A4(R)

492

550

825

200

300

MP700A4(R)

626

700

1050

250

400

MP825A4(R)

738

825

1237.5

300

500

MP900A4(R)

805

900

1350

340

550

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

450

750

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

700

1150

575V 额定值

型号 电流
交流输入
直流输出电流 典型电机功率
连续 连续 150%过载 @ 630 Vdc @ 600
Vdc
A A A kW hp

MP25A5(R)

22

25

37.5

14

15

MP45A5(R)

40

45

67.5

25

30

MP75A5(R)

67

75

112.5

42

50

MP105A5(R)

94

105

157.5

58

75

MP155A5(R)

139

155

232.5

88

100

MP210A5(R)

188

210

315

120

150

MP350A5(R)

313

350

525

195

250

MP470A5(R)

420

470*

705

265

350

MP700A5(R)

626

700

1050

395

500

MP825A5(R)

738

825*

1237.5

465

600

MP1200A5(R)

1073

1200

1800

680

900

MP1850A5(R)

1655

1850

2775

1045

1400

*此额定值在575V时,在40°C 时150%过载时间为20秒,在35°C时为30秒

690V额定值

型号 交流输入电流 直流输出电流 典型电机功率
连续 连续 150%过载

@ 760 Vdc

@ 700 Vdc

A A A kW hp

MP350A6(R)

313

350

525

240

300

MP470A6(R)

420

470*

705

320

400

MP700A6(R)

626

700

1050

480

600

MP825A6(R)

738

825*

1237.5

650

700

MP1200A6(R)

1073

1200

1800

850

1000

MP1850A6(R)

1655

1850

2775

1300

1600

时为30秒。C°时150%过载时间为20秒,在35C °*此额定值在690V时,在40

输入和输出

功能 数量 I/O默认功能 额定值

模拟输入1

1

速度给定1

10V±

模拟输入2

1

速度给定2

10V(默认),0-20mA或4-20mA±

模拟输入3

1

电机热敏电阻

10V、0-20mA、4-20mA或电机热敏电阻输入(默认)±

模拟输出

2

速度反馈输出

电流反馈输出

10V(默认),0-20mA或4-20mA±

数字输入

3

反向运行输入

本地/远程选择

正向点动输入

+24V

数字输入 / 输出

3

速度输出时

复位输入

正向运行输入

+24V

继电器

2

驱动器正常指示灯

常闭

驱动器使能

1

驱动器使能

+24V

+24V外部输入

1

外部24V供电电源

+24V

标准遵循

在40°C(104°F)时湿度最大为95%(无冷凝)

环境温度从-15°C 到 +40°C(5°F 到 +104°F),降额时到55°C (131°F)

海拔高度:0到3000m (9,900ft),在1000m (3,300ft)到3000m (9,900ft)范围内,每1增加00m降额1%

振动:根据IEC 60068-2-64进行测试

根据IEC 60068-2-29进行机械冲击测试

储存温度为-40°C至+70°C(-40°F至+158°F)

抗电磁干扰能力符合EN 61800-3和EN 61000-6-2

符合IEC60146-1-1 A类标准

IEC 61800-5-1电气安全

IEC 61131-2 I/O

符合EN 60529防护等级标准

UL508C

EN 61000-6-4 EMC - 带可选的EMC滤波器

遵循RoHS标准

型号 框架 电枢电流 (A)* 励磁 电流 (A) 总体外形尺寸 运行象限
480V EN / IEC cULus 575V EN / IEC cULus至600V 690V EN / IEC (W)
(H)

(D)
MP25A4(R)

MP25A5(R)

1A

*25

8

293mm (11.54in)

444mm (17.48in)

222mm (8.74in)

2 和 4

MP45A4(R)

MP45A5(R)

*45

MP75A4(R)

MP75A5(R)

*75

MP105A4(R)

MP105A5(R)

1B

*105

293mm (11.54in)

444mm (17.48in)

251mm (9.88in)

2 和 4

MP155A4(R)

MP155A5(R)

*155

MP210A4(R)

MP210A5(R)

*210

MP350A4(R)

MP350A5(R)

MP350A6(R)

2A

*350

20

495mm (19.49in)

640mm (25.20in)

301mm (11.85in)

2 和 4

MP420A4(R)

*420

MP470A5(R)

MP470A6(R)

470**

MP550A4(R)

*550

MP700A4(R)

MP700A5(R)

MP700A6(R)

2B

*700

495mm (19.49in)

640mm (25.20in)

301mm (11.85in)

2 和 4

MP825A4(R)

MP825A5(R)

MP825A6(R)

825**

MP900A4(R)

*900

MP1200A4

MP1200A5

MP1200A6

2C

*1200

555mm (21.85in)

1050mm

***
(41.34in)

611mm (24.06in)

2

MP1850A4

MP1850A5

MP1850A6

*1850

MP1200A4R

MP1200A5R

MP1200A6R

2D

*1200

555mm (21.85in)

1510mm (59.45in)

***

611mm (24.06in)

4

MP1850A4R

MP1850A5R

MP1850A6R

1850*

*电流额定值基于40°C环境温度,150%过载30秒。**此575V和690V额定值,150%过载时间在40°C 时为20秒,在35°C时为30秒

***高度包括可选装的排气管罩,2C型为1252mm (49.29in),2D型为1712mm (67.40in)。

7400A通过Mentor MP驱动器并联实现

可选件

键盘和参数存储

MP-Keypad

MP-Keypad是一个用于Mentor MP驱动器的支持多种语言、支持热插拔、带背光的LCD显示屏

Smartcard

用于备份参数集和PLC程序并可将它们从一个驱动器复制到另一个驱动器的存储装置

SM-Keypad

SM-键盘是一个用于Unidrive SP(除了框架尺寸0)、Mentor MP和Affinity驱动器的高亮度LED键盘

自动化和运动控制选件模块

SM-Applications Plus

SM-Applications Plus提供高性能可编程逻辑和运动控制以及高速I/O和CTNet即高速现场总线接口

SM-Applications Lite V2

用户可编程逻辑和运动控制模块,用于单个驱动器的应用或当驱动器通过I/O或现场总线连接至集中控制器时使用

SM-Register

一个灵活、高性能的解决方案,适用于需要高速记录功能的可编程运动控制

通信选件模块

SM-CANopen

CANopen通信接口支持各种配置文件,包括多个驱动器的配置文件

SM-DeviceNet

SM-DeviceNET选件模块

SM-EtherCAT

从/跟随选件模块,用于高性能伺服应用

SM-Ethernet

支持Ethernet/IP 和 Modbus TCP/IP 并能生成电邮。提供高速驱动器访问、具有与IT网络全球连接和集成能力

SM-Interbus

Interbus接口选件模块

SM-PROFIBUS-DP

从/跟随选件模块

SM-PROFINET

PROFINET是基于以太网的工业网络协议,适应于以太网硬件和协议

输入与输出选件模块

CTNet IO

灵活的I/O系统,用于与Control Techniques的SM-Applications Plus和SM-Register选件模块的远程连接

SM IO 24V Protected

具有过电压保护的I/O模块

SM-IO 120V

提供额定120Vac数字I/O的模块

SM-IO 32

扩展数字I/O,为驱动器增加32个高速双向I/O点

SM-IO Lite

功能缩减的扩展I/O接口

SM-IO PELV

符合NAMUR标准的I/O接口,带高速I/O

SM-IO Plus

扩展I/O接口,增加驱动器上I/O点的数量

SM-IO Timer

扩展I/O选件模块,带实时时钟

反馈选件模块

SM-Encoder Output Plus

增量型编码器的输入和输出选件模块,实现与各种外部运动控制器的连接

SM-Encoder Plus

增量型编码器输入选件模块

SM-Universal Encoder Plus

可选的的组合编码器输入与输出接口,支持增量、SinCos、HIPERFACE、EnDAT和SSI编码器

软件

调试和监控软件

CTSoft - 用于Control Techniques驱动器的驱动器配置工具

CTSoft是一个用于调试、优化和监控Control Techniques驱动器的驱动器配置工具

CTScope - 实时软件示波器

CTScope是一个实时的全功能软件示波器,用于观察和分析驱动器内的变量变化

自动化和运动控制编程软件

SyPTPro - 用于驱动器自动化系统的系统编程工具包

SyPTPro提供全功能的编程环境,适用于Control Techniques交流、直流和伺服驱动器的板载PLC和运动控制

SyPTLite - 用于Control Techniques驱动器的快速用户程序编辑器

SYPTLite是一个梯形图编辑器,允许用户开发用于Control Techniques驱动器和选件模块的简单程序

连接软件

CTOPCServer - OPC的兼容性服务器

CTOPCServer是一个OPC兼容性的服务器,用来把您的电脑软件接入Control Techniques 的

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