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Digitax ST伺服驱动器

Digitax ST伺服驱动器

Digitax ST系列针对需要高峰值扭矩(高达300%峰值),动态响应,易用性和灵活集成功能的脉冲占空比伺服应用进行了优化。该系列与Unimotor高清伺服电机完美匹配。

特征

通过与任何运动控制器轻松集成来提高机器性能

集成高分辨率模拟输入和编码器输出

用于控制器连接的预定义数字I / O

集成高速冻结输入

数字伺服网络(EtherCAT,SERCOS和CANopen)可通过选件模块提供

根据各种应用需求定制驱动器

板载编码器输入支持Incremental,SinCos,Hiperface,EnDAT和SSI编码器

两个选件插槽,可通过全系列选件模块进行功能扩展

通过机器安全减少停机时间

集成安全扭矩关闭

产品规格

DIGITAX ST BASE DIGITAX ST EtherCAT DIGITAX STINDEXER DIGITAX STEZ MOTION DIGITAX STPLUS
两个选件模块插槽
数字和模拟I / O
智能卡
高速冻结输入
安全转矩关闭
直流母线并联
​CT Soft和CTScope调试软件 ​√ ​√ ​√ ​√
可移动键盘(可选)
RS485 PC编程端口

知识产权保护
CTSoft编程
程序多任务
PowerTools Pro编程
带PLCopen编程的SyPT Pro编程环境
驱动器驱动网络

*能够将索引运动导入SyPTPro

可用的电机/驱动器组合

注意:驱动电机组合的选择应基于应用的负载/负载情况

功能 QTY I / O默认功能 评分
模拟输入1 1 频率/速度参考1 ±10V
模拟输入2

1 频率/速度参考2 ±10V(默认),0-20mA或4-20mA
模拟输入3 1 电机热敏电阻 ±10V,0-20mA,4-20mA或电机热敏电阻输入(默认)
模拟输出 2 速度/频率 转矩(有功电流) ±10V(默认),0-20mA或4-20mA
数字输入 3 运行反向输入 模拟输入1/2选择 点动前进输入 + 24V
数字输入/输出 3 零速输出 重置输入 运行正向输入 + 24V
中继 1 Drive OK指示灯 通常打开
驱动器启用(安全转矩关闭) 1 安全转矩关闭输入 + 24V
+ 24V外部输入 1 外部24V电源 + 24V

驱动器尺寸

驱动模型评级
模型 (V)额定电压 没有。输入阶段 (ARMS)额定电流 峰值电流(ARMS)
DST1201 230 1 1.1 2.2
DST1202 230 1 2.4 4.8
DST1203 230 1 2.9 5.8
DST1204 230 1 4.7 9.4
DST1201 230 3 1.7 5.1
DST1202 230 3 3.8 11.4
DST1203 230 3 5.4 16.2
DST1204 230 3 7.6 22.8
DST1401 400 3 1.5 4.5
DST1402 400 3 2.7 8.1
DST1403 400 3 4 12.0
DST1404 400 3 5.9 17.7
DST1405 400 3 8 24.0

注意:变频器的选择应基于应用的负载/负载情况

供应要求
模型 电源电压 供电频率范围
DST120X 200V至240V +/- 10%单相 48Hz至65Hz
DST120X 200V至240V +/- 10%三相 48Hz至65Hz
DST140X 380V至480V +/- 10%三相 48Hz至65Hz
一般驱动数据
类型 细节
IP评级 1P20(UL类型1 / NEMA 1)
重量(净重) 2.1kg(4.6磅)不包括键盘和选件模块
环境工作温度 0˚C至50˚C(32˚F至122˚F)输出电流在环境温度&40˚C(104˚F)时降额
工作湿度 最大相对湿度95%不凝结
高度 0米至3000米(9900英尺)。在1000m(3300英尺)以上每100m(330英尺)将指定数字的最大输出电流减额1%。
每小时电源周期 每小时60次启动均匀间隔
数字和模拟I / O 3个专用数字输入1个冻结输入(1μs)1个标准模拟输入(10位+符号)2个模拟输出1个高分辨率模拟输入(16位+符号)1个继电器输出 3个双向数字输入/输出
振动 根据IEC60068-2-6 / 64进行测试
机械冲击 根据IEC60068-2-29进行测试
电磁抗扰度 符合EN61800-3(第二环境)
电磁辐射 EN61000-6-3和EN61000-6-4(带可选安装尺寸的EMC滤波器)符合带板载滤波器的EN61800-3(第二环境)。
安全转矩关闭 第3类EN 954-1:1997 PLe EN ISO 13848-1:2006 SIL 3 EN 61800-5-2:2007 经BGIA批准,符合以下标准对防止变频器意外启动的要求:

选项

键盘和参数存储

Digitax ST键盘

Digitax ST键盘是用于所有Digitax ST驱动器的紧凑型高亮度LED键盘

智能卡

一种存储设备,可用于备份参数集和PLC程序,并将它们从一个驱动器复制到另一个驱动器

可编程自动化和运动控制选项

SM - Applications Plus

用户可编程逻辑和运动控制

SM - Applications Lite V2

用户可编程逻辑和运动控制

SM - EZmotion

为运动编程提供了一个用户友好的环境

SM - 注册

可编程运动的灵活高性能解决方案

通信选件模块

SM-CAN

用户可编程的CAN选件模块,可以开发CAN协议

SM-的CANopen

CANopen接口支持各种配置文件,包括多个驱动器配置文件

SM-的DeviceNet

SM-DeviceNET选件模块

SM-的EtherCAT

从动选件模块,用于高性能伺服应用

SM-以太网

支持以太网/ IP和Modbus TCP / IP并可以生成电子邮件。提供高速驱动器访问,全球连接和与IT网络技术的集成

SM-Interbus的

Interbus接口选件模块

SM-LON

LonWorks接口,用于楼宇自动化应用

SM-PROFIBUS-DP

跟随器选件模块

SM-SERCOS

SERCOS接口选件模块

输入和输出选项模块

CTNet IO

灵活的I / O系统,可与Control Techniques的SM-Applications Plus和SM-Register选件模块进行远程连接

SM IO 24V受保护

过压保护I / O模块

SM-IO 120V

提供120Vac数字I / O的模块

SM-IO 32

扩展数字I / O,为变频器增加32个数字高速双向I / O点

SM-IO Lite

扩展的I / O接口,功能减少

SM-IO PELV

NAMUR标准I / O接口,具有高速I / O

SM-IO Plus

扩展的I / O接口增加了驱动器上I / O点的数量

SM-IO定时器

带有实时时钟的扩展I / O选件模块

反馈选项模块

SM编码器输出Plus

增量编码器输入和输出选件模块,可连接外部运动控制器

SM-Encoder Plus

增量编码器输入选件模块

SM-解析器

旋转变压器模块设计用于在苛刻的环境中提供稳健的反馈

SM-SLM

SLM模块专为与支持SLM的运动控制器集成而设计

SM-Universal编码器Plus

额外的组合编码器输入和输出接口支持Incremental,SinCos,HIPERFACE,EnDAT和SSI编码器

安全选项模块

SM-安全

SM-Safety模块提供智能可编程解决方案,以符合IEC 61800-5-2功能安全标准

软件

调试和监测软件

CTSoft - 用于Control Techniques驱动器的驱动器配置工具

CTSoft是用于调试,优化和监控Control Techniques驱动器的驱动器配置工具

CTScope - 实时软件示波器

CTScope是一款实时全功能软件示波器,用于查看和分析变频器内的变化值

自动化和运动编程软件

SyPTPro - 驱动自动化系统的系统编程工具包

SyPTPro为PLC和运动控制板载Control Techniques AC,DC和伺服驱动器提供全功能编程环境

SyPTLite - 用于Control Techniques驱动器的快速用户程序编辑器

SyPTLite是一个梯形图编辑器,允许用户为Control Techniques驱动器和选件模块开发简单的程序

PowerTools Pro - 高级运动控制编程

Unidrive SP(带SM-EZMotion模块)和Digitax ST-Z驱动器以及Epsilon EP,FM-3E和FM-4E模块的高级运动控制编程

分析软件

CT节能估算器 - 能量优化软件

我们的能源优化软件可帮助您分析不同应用的能源使用情况,并使用变速驱动器计算成本节省

CT谐波计算器 - 驱动系统谐波分析

CT谐波计算器是一款电源谐波计算器,可帮助您经济地满足安装所需的标准

连接软件

CTOPCServer - 符合OPC的服务器

CTOPCServer是一个OPC兼容的服务器,用于连接您自己的PC软件和Control Techniques

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