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M700

M700

0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

· M700增加了板载以太网、全面的位置反馈和动态永磁伺服电机的高性能控制

· 现有的Unidrive SP用户可完全兼容升级

M700通过更好地控制单轴和多轴网络同步使机器产量最大。板载实时以太网 (IEEE 1588 V2),高级运动控制和用于位置捕捉的高速I/O使机器制造商能轻松地制造更复杂和灵活的机器。

特性

通过集中控制系统集成,最大化机器生产率

· 以太网 IEEE 1588 V2 硬件实现最高的同步精度

· 集成的双端口以太网交换机连接方便

· 多达三个SI模块可增加位置反馈、I/O和现场总线通信

通过所有电机技术提供的轴性能最大化机器生产率

· 用于开环和闭环的感应电机、同步磁阻电机和永磁伺服电机的高带宽电机控制算法,电流环带宽高达3,300 Hz,速度环路带宽高达250 Hz

· 从坚固的旋转变压器到高分辨率编码器的灵活反馈

灵活、通用的编码器接口

通过可同时连接多达三个高性能编码器通道(标配)来增加灵活性和降低系统成本。例如,驱动器可与反馈编码器,给定编码器连接并提供仿真编码器输出,不需要额外的选件模块。

· 两个通用编码器输入通道

· 支持标准增量型和SinCos编码器,包括具有绝对耦合信号的编码器

· 支持基于通信的编码器,波特率高达4 M,并通过线路补偿使编码器电缆长度可长达100m

· 支持编码器包括BiSS C、EnDat 2.2、HIPERFACE和SSI

· 支持在恶劣环境中使用的旋转变压器

· 一个仿真编码器输出

· 用于CAM、数字锁和电子齿轮应用的位置给定

· 通过硬件实现性能的最大化

*该功能取决于所使用的编码器类型

板载PLC和高级运动控制器

简单的基于PLC的板载CODESYS具有实时任务,用于连接驱动器1.5轴高级运动控制器。主要功能包括:

· 250 μs 周期时间

· 运动曲线发生器

· 电子齿轮

· CAM插补

· 找原点功能

· 高速位置冻结

典型应用

· 速度和位置控制,适用于齿轮比控制、卷绕(卷取机)、网带处理、金属切削、飞剪、横切、测试台、印刷、包装机械、纺织、木材加工、轮胎制造等

规格

主要数据

重载额定值: 0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)

电源相数: 3相

标配功能

智能:

板载PLC

高级运动控制器

板载通信:

M700 和 M702 – 以太网

M701 – RS485

机器安全:

M700 和 M701 - 1 x 安全转矩禁用 (STO) 端子

M702 – 2 x STO 端子

键盘:

标配无键盘

选件插槽:

3

参数复制经由:

PC工具

Smartcard

SD卡

额定电压

100 V (100 V - 120 V ± 10%)

200 V (200 V - 240 V ± 10%)

400 V (380 V - 480 V ± 10%)

575 V (500 V - 575 V ± 10%)

690 V (500 V - 690 V ± 10%)

控制模式

感应电机的开环矢量或V/F控制

感应电机的开环转子磁通控制(RFC-A)

永磁电机的开环控制(RFC-S)

感应电机的闭环转子磁通控制(RFC-A)

永磁电机的闭环控制(RFC-S)

高质量的有源前端(AFE)电能转换器

单驱动器:

外型尺寸 尺寸(高 X 宽 X 深) 重量KG(LB)
  mm in kg lb
3 382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 最大4.5 最大9.9
4 391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3
5 391 x 143 x 200 15.4 x 5.6 x 7.6 7.4 16.3
6 391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9
7 557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7
8 803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6
9* 1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4    
9† 1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4
10† 1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4
11*† 1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2    

不包括内置节流管线

模块化驱动器:

外型尺寸 尺寸(高 × 宽 × 深)
mm in
逆变器和整流器
9† 1069 x 310 x 289 42.1 x 12.2 x 11.4
10† 1069 x 310 x 289 42.1 x 12.2 x 11.4 
11*† 1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2 
逆变器
9 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4
10 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4
11* 880 x 310 x 310 34.7 x 12.2 x 12.2 
整流器
10†
6脉冲
355 x 310 x 290
6脉冲
15.8 x 12.2 x 11.4
11*† 6脉冲
570 x 310 x 310
6脉冲
22.4 x 12.2 x 12.2
12脉冲
570 x 310 x 310
12脉冲
22.4 x 12.2 x 12.2

不包括内置节流管线

衍生的驱动器

M701 - Unidrive SP的替换

设计为匹配Control Techniques最热门的Unidrive SP功能集。这包括RS485通讯、1 x STO、模拟和数字I/O、相同的控制连接端子排、支持Unidrive SP Smartcard参数集,让升级到Unidrive M更为简易

M702 - 提高安全性

提高安全性的M700具有 2 x STO、板载实时以太网和数字I/O;其中易于集成到现代控制和安全系统是最重要的如果需要模拟I/O,可通过SI-I/O可选模块提供

可选件

远程键盘

所有CI-Keypad LCD的功能,但支持远程安装。这允许在控制柜外灵活安装并符合IP66 (NEMA 4)的要求

KI-Keypad

纯文本、多语言LCD键盘,提供多达4行文本的详细参数和数据说明,增强的用户体验

KI-Keypad RTC

包含所有KI-Keypad的功能,但具有电池供电的实时时钟,支持诊断和辅助快速解决方案的精确时间戳

键盘

系统集成模块 - 反馈

SI-Encoder

增量型编码器输入接口模块。M600提供感应电机的闭环转子磁通控制(RFC-A)

SI-Universal Encoder*

可选的组合编码器输入与输出接口,支持增量、SinCos、HIPERFACE、EnDAT和SSI编码器

系统集成模块 - 通讯

SI-PROFIBUS

PROFIBUS接口模块

SI-DeviceNet

DeviceNet接口模块

SI-CANopen

CANopen通信接口支持各种曲线,包括多个驱动器曲线

SI-Ethernet

外置以太网模块支持PROFINET RT*、EtherNet/IP和Modbus TCP/IP,并集成了可生成电邮的Web服务器。该模块可用于提供驱动器高速访问、使用IT网络技术的全球连接和集成,例如使用无线网络。

SI-PROFINET RT

PROFINET接口模块

SI-EtherCAT*

EtherCAT接口模块

系统集成模块 - 扩展I/O

SI-I/O

扩展的I/O接口模块可增加驱动器上I/O点数提供额外的: 4 x 数字I/O、3 x 模拟量输入(默认)/数字量输入、1 x 模拟量输出(默认)/数字量输入、2 x 继电器

系统集成模块 - 安全

SI-Safety*

安全模块提供了符合IEC 61800-5-2功能安全标准的智能化、可编程解决方案

驱动器接口单元 - 备份

Smartcard

可选的Smartcard可用于备份参数设置和基本PLC程序以及不同驱动器间的参数拷贝。

SD卡适配器

转换装置,允许在Smartcard卡槽插入SD卡进行参数和应用程序复制

驱动器接口单元 - 通讯

KI-485适配器

允许驱动器通过RS485通讯。通常用于不具备键盘的驱动器编程

CT USB Comms Cable

The USB Comms cable allows the drive to connect to a PC for use with Unidrive M's PC tools*

*将来提供

软件

调试和监控软件

Unidrive M Connect - 调试工具

基于Control Techniques 25年的丰富经验,Unidrive M Connect是我们最新的驱动器配置工具,用于调试、优化和监控驱动器/系统性能

自动化和运动控制编程软件

Machine Control Studio - 由CODESYS驱动

Control Techniques Machine Control Studio提供适用于编程Unidrive M的全新自动化编程和运动控制功能的灵活与直观环境

MCI 机器控制

MCi现在可以配备功能强大的基于IEC61131-3标准的机器控制微处理器

MCi200 和MCi 210 具有强大的板载机器控制, 包含1.5 轴的运动控制,可以实现实时同步,高速电子I/O接口以及集成的安全功能,为客户极大程度的减少了昂贵的外置部件。

功能强大的应用程序使用直观的电机控制语言(基于工业标准的CODESYS 环境),可以达到灵活高效的机器控制。

特点

通过板载联网自动化以及运动控制最大化机器效率

· Mci 机器控制器使用标准的IEC 61131-3 编程语言以及CODESYS 编程环境。

· 额外的MCi模块可以提供多线处理, 使得机器控制更加出色。

· 强大的驱动以及机器控制功能模块应用库可以使得用户编程毫不费力

通过以太网通信实现 IEEE 1588V2 网络同步

· IEEE1588V2 硬件可以使精确度到达微秒级。

· 双口网关使得连接更简便。

· 额外的I/O 口可以控制非智能驱动。

规格

MCi200

高级的驱动控制系统集成模块

· 可以实现1.5 轴高级运动控制

· 尤其适用于运动控制和逻辑控制分开的应用。

MCi210

全功能机器控制系统集成模块

· 强大的机器控制功能,无需分开PLC 和 运动控制

· 通过板载双口以太网实现多轴控制

· 3个电子输入, 1个电子输出, 以及1个24V直流电子I/O 输出

· Modebus TCP/IP (从站), 功能代码 3,6 和 23

· HTTP SMTP

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